數(shù)字量輸入端子模塊從處理層獲得二進(jìn)制控制信號(hào)，并以電氣隔離的形式將這些信號(hào)傳輸?shù)礁邔拥淖詣?dòng)化單元。
KL1104 和 KL1114 帶有不同速度的輸入濾波。每個(gè)總線端子模塊含有 4 個(gè)通道，
每個(gè)通道都有一個(gè) LED 用來顯示其信號(hào)狀態(tài)。KL1104 和 KL1114 特別適合安裝在控制柜內(nèi)，以節(jié)省空間。
T采用 Beckhoff 總線端子后，可把控制柜和安裝端子的端子盒設(shè)計(jì)得更加經(jīng)濟(jì)。

全新BECKHOFF倍福EL3022

EtherCAT 端子模塊的輸入通道有差分輸入，并具有一個(gè)公共的內(nèi)部接地電位。EL3021 和 EL3121 是單通道型端子模塊，具有精細(xì)分級(jí)和電氣隔離的特點(diǎn)。EL3022 和 EL3122 型端子模塊則有兩個(gè)通道。該端子模塊可以監(jiān)測(cè)開路或過載狀態(tài)。并通過 E-bus 將端子模塊狀態(tài)傳到控制器。每個(gè) EtherCAT 端子模塊都有一個(gè) LED 用來指示其信號(hào)狀態(tài)。故障 LED 指示過載和斷線狀態(tài)。

通過 EtherCAT 達(dá)到佳性能
超高速過程通訊的基礎(chǔ)是 EtherCAT 工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)，它非常 適用于包裝機(jī)械?？刂破髋c I/O 信號(hào)之間的高速通訊 – 無需特 殊硬件 – 為機(jī)械制造商提供超乎想象的可能性：多軸運(yùn)動(dòng)控 制通過 EtherCAT 分布式時(shí)鐘進(jìn)行同步，可精確到納秒。

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采用 Beckhoff 的 XFC 技術(shù)（極速控制技術(shù)），任何一個(gè)程序員 都可通過標(biāo)準(zhǔn)組件輕松創(chuàng)建用于包裝機(jī)械的超高速、高精度控制解決方案。例如，通過分布式時(shí)鐘功能可以實(shí)現(xiàn)高精度 的色標(biāo)控制?？梢酝ㄟ^ EtherCAT 時(shí)間戳端子模塊使得高速觸 摸式探頭的輸入僅需 1 μs。

國內(nèi)BECKHOFF常見型號(hào)匯總：

BECKHOFF    BC9100
BECKHOFF    bk1120
BECKHOFF    BK2000
BECKHOFF    BK3100
BECKHOFF    BK3120
BECKHOFF    BK3150
BECKHOFF    BK5120
BECKHOFF    BK5150
BECKHOFF    BK7200 Rev D
BECKHOFF    C6525-0020
BECKHOFF    C6920-0030
BECKHOFF    C9900-A160-2A
BECKHOFF    CX1020-0111
BECKHOFF    CX1100-0004

BECKHOFF 倍福模塊  BECKHOFF 倍福模塊